Un servo driver es un dispositivo electrónico el cual se encarga de accionar un actuador en este caso un servomotor, este dispositivo es capaza de detectar la posición del servomotor gracias a la retroalimentación con la cual cuenta el motor la cual es un encoder. Otra de las funciones que se pueden ejecutar es el cambio de giro y el control de la velocidad del motor. Todos estos parámetros son personalizables desde una CPU hasta desde el mismo dispositivo, las ya mencionadas son algunas de las cosas que se pueden modificar al igual que existen una diversidad de variables para efectuar una tarea en específico.