Tarjeta de subcontrol, es aquella la cual procesa todas aquellas señales generadas por la tarjeta de control, sirviendo como intermediara entre el inicio de un circuito y el final. 

Esta suele comunicarse con la tarjeta de control de forma bidireccional, aplicando protocolos de comunicación como el SPI e I2C entre los más populares. Algunas de estas tarjetas suelen aplicar dependiendo el equipo comunicaciones como RS232, PROFIBUS, CANBUS, MODBUS para la interacción con algún otro equipo externo. 

En este tipo de tarjetas se suele utilizar componentes con tecnología CMOS y TLL, en la etapa digital. Al igual que se emplean otro tipo de componentes en áreas de potencia, dependiendo el diseño de la tarjeta y equipo en donde vaya montada.